商标转让本身，在遵循法定程序和满足相关条件的前提下，并不会构成侵权。商标转让是指商标注册人在注册商标的有效期内，依法定程序，将其商标专用权转移给他人所有的行为。这一行为受到《商标法》及其实施条例等法律法规的规范与保护。

要确保商标转让不侵权，关键在于转让过程的合法性与合规性。首先，转让双方需签订正式的商标转让合同，明确双方的权利与义务，确保合同内容真实、合法、有效。其次，商标转让需向国家知识产权局商标局提交转让申请，并经过审查、核准等法定程序，方可完成转让。在此过程中，任何未经授权或许可的转让行为，都可能被视为侵权。

此外，还需注意商标转让后可能涉及的后续问题。例如，商标转让后，原商标注册人应确保不再使用该商标，以避免造成市场混淆或侵犯受让人的合法权益。同时，受让人在获得商标专用权后，也应及时办理相关变更手续，如更新商标注册信息、调整商标使用策略等，以确保商标权益的有效维护。

综上所述，商标转让本身并不构成侵权，但前提是必须遵循法定程序、满足相关条件，并确保转让过程的合法性与合规性。只有这样，才能有效保障转让双方的合法权益，避免潜在的侵权风险。